Apoio a Familiares idoso

Boa tarde, gostaria de saber se me podem ajudar numa duvida. Tenho dois tio Idoso e que vivem sozinhos, sem filhos. O meu tio tem 86 anos e a minha tia 82. Eu resido em Albufeira e eles perto de Faro. Nem sempre os posso acompanhar, mas sempre que posso estou com eles. Eles precisão de apoio diario, em casa, para as compras, idas ao medico......e outros. Eu trabalho num posto de abastecimento perto de Albufeira, em principio, eu e o meu esposo (vosso associado) seremos os herdeiros deles. Que posso fazer para estar com eles diariamente? se deixar o emprego terei apoios?